助力機械手是鋁合金軌道廠家在自動(dong)化(hua)設(she)備(bei)的(de)(de)基礎(chu)上(shang)，為(wei)實現制(zhi)造自動(dong)化(hua)技術的(de)(de)無人(ren)化(hua)生產(chan)而專門(men)開發的(de)(de)一種省力(li)設(she)備(bei)。它可以(yi)(yi)(yi)代替人(ren)工在各種工位上(shang)打孔、搬運、裝卸物(wu)料，整條(tiao)生產(chan)線的(de)(de)效(xiao)(xiao)率可以(yi)(yi)(yi)提高50%以(yi)(yi)(yi)上(shang)。助力(li)機械手可以(yi)(yi)(yi)有效(xiao)(xiao)節省人(ren)力(li)和(he)人(ren)工成本，提高勞動(dong)和(he)設(she)備(bei)安全性，提高生產(chan)能力(li)、產(chan)品質量、工藝穩定性等。

助力(li)機械手可以(yi)節省工(gong)人(ren)，提高(gao)效率，降低成本，提高(gao)產品(pin)質(zhi)量，安(an)全性好(hao)，提升工(gong)廠整(zheng)體形象。在(zai)助力(li)機械手的(de)(de)設計(ji)過程中，在(zai)確定了機械手各動(dong)(dong)作的(de)(de)較(jiao)大(da)行程后，可以(yi)根據(ju)生產所(suo)需的(de)(de)工(gong)作區段(duan)來分配各動(dong)(dong)作的(de)(de)時間，進而(er)確定各動(dong)(dong)作的(de)(de)移動(dong)(dong)速度。

為了完成整個送料過程，液壓送料機械手需要完成夾緊工件、提升、拉伸、車削、平移等一系列動作。這些動作應在工作節拍部分規定的時間內完成。具體的時間分配取決于很多因素。根據各種因素，經過反復考慮，可以確定分配方案。助力機械手的總動作時間應小于或等于工作節拍。如果兩個動作同時進行，就要按照時間長來計算。

在工作時間短、動作多的情況下，往往會同時進行各種動作，因此驅動系統要采取相應的措施，保證動作的同步。伸縮運動的速度大于旋轉運動的速度，因為旋轉運動的慣性一般大于伸縮運動。在滿足工作節拍要求的情況下，盡量選擇較低的運動速度。助力機械手的運動速度與手臂力量、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式有很大關系，應根據具體情況確定。