懸伸梁起重機是一種常見的起重設備，其控制技術和智能化程度對提高工作效率和穩定性具有重要意義。下面將從控制技術和智能化程度兩個方面詳細介紹懸伸梁起重機的現狀和發展趨勢。

一、控制技術。懸伸梁起重機的主要控制技術包括手動控制、自動控制和遙控控制。

1. 手動控制。手動控制是起重機基本的控制方式，操作工人通過手柄或按鈕來控制起重機的動作。手動控制簡單直觀，但依賴操作工人的經驗和技巧，容易受到人為因素的影響，操作難以準確掌握和協調。

2. 自動控制。自動控制是在起重機上安裝傳感器、電機和控制器等設備，通過編程實現起重機的自動化控制。自動控制可以實現起重機的準確定位、運動軌跡控制等功能，提高工作效率和準確度。自動控制還可以實現起重機的編隊控制和協同操作，提高多機械的協調性和整體效能。

3. 遙控控制。遙控控制是指通過遙控器來控制起重機的動作。遙控控制可以使操作人員遠離起重機操作區，提高工作穩定性。同時，遙控控制還可以實現多點遙控、多機械遙控和遠程監控等功能，方便操作人員對起重作業進行全程監控和控制。

二、智能化程度。懸伸梁起重機的智能化程度隨著控制技術的發展和應用而不斷提高。

1. 傳感器技術。傳感器技術是實現起重機智能化的重要手段。通過在起重機上安裝各種傳感器，如位移傳感器、力傳感器、傾斜傳感器等，可以實時監測起重機的工作狀態和工作環境，為智能化控制提供實時數據。

2. 數據處理技術。懸伸梁起重機智能化的關鍵是對大量數據的處理和分析。借助計算機技術、圖像識別技術和機器學習技術等，可以對傳感器采集到的數據進行實時處理和分析，提取有價值的信息，并為起重機的自適應控制和故障排除提供支持。

3. 自適應控制技術。自適應控制技術是懸伸梁起重機智能化的核心技術之一。通過對起重機的動態性能建模和參數辨識，可以根據工況變化對起重機的控制策略進行實時調整，使其能夠適應不同負載和工作環境的要求，提高工作效率和穩定性。